在MySQL中，重新设置表的自增主键ID的方法有几种方式，可以根据实际需求选择适合的方法。下面详细介绍了两种常用的方式。

方式一：使用ALTER TABLE语句重置自增ID的起始值

1. 首先，通过以下语句查看要重置的表的当前最大ID值：

SELECT MAX(id) FROM 表名;

这里假设要重置的表名为table_name，ID列名为id。

2. 使用以下ALTER TABLE语句设置新的自增ID起始值：

ALTER TABLE 表名 AUTO_INCREMENT = 新的起始值;

新的起始值可以根据需要设置，一般为当前最大ID值加1。

3. 如果表中有数据，为避免ID冲突，还需要执行以下语句删除当前所有数据：

DELETE FROM 表名;

4. 然后，使用以下语句插入数据到表中：

INSERT INTO 表名 (字段1, 字段2, ...) VALUES (值1, 值2, ...);

这里需要指定表的字段和对应的值，以保证插入的数据与表结构匹配。

方式二：使用TRUNCATE TABLE重置表并重新插入数据

1. 首先，备份要重置的表或数据，以防止数据丢失。

2. 使用以下语句重置表：

TRUNCATE TABLE 表名;

这个操作将删除表中的所有数据并重置自增ID的起始值为1。

3. 然后，使用以下语句插入数据到表中：

INSERT INTO 表名 (字段1, 字段2, ...) VALUES (值1, 值2, ...);

这里需要指定表的字段和对应的值，以保证插入的数据与表结构匹配。

需要注意的是，使用以上两种方式重置自增ID时，如果表中存在外键关联，可能会导致关联数据的不一致性，因此在执行前请确认好相关的数据处理逻辑。

另外，还可以考虑使用表复制、改变表结构和数据导入等其他方式，具体应根据实际场景和需求来选择合适的方法。