在MySQL中，如果要查询URL，可以使用SQL语句结合正则表达式来完成。假设我们有一个表名为`url_table`，其中有一个字段名为`url`，可以按照以下步骤进行查询：

1. 使用`SELECT`语句选择要查询的字段和表名，例如：`SELECT url FROM url_table`。

2. 结合正则表达式来指定查询条件。在MySQL中，使用`REGEXP`关键字来表示正则表达式匹配，例如：`SELECT url FROM url_table WHERE url REGEXP 'your_regex_pattern'`，其中`your_regex_pattern`为您需要匹配的模式。

- 如果要查询以特定字符串开头的URL，可以使用`^`符号来表示开始位置，例如：`SELECT url FROM url_table WHERE url REGEXP '^your_string'`，其中`your_string`为您要匹配的字符串。

- 如果要查询以特定字符串结尾的URL，可以使用`$`符号来表示结束位置，例如：`SELECT url FROM url_table WHERE url REGEXP 'your_string$'`，其中`your_string`为您要匹配的字符串。

- 如果要查询包含特定字符串的URL，可以使用`.`符号来表示任意字符，例如：`SELECT url FROM url_table WHERE url REGEXP 'your_string'`，其中`your_string`为您要匹配的字符串。

- 如果要查询符合某种模式的URL，可以使用正则表达式语法。例如，要查询以`http`或`https`开头的URL，可以使用`SELECT url FROM url_table WHERE url REGEXP '^(http|https)'`。

- 如果要查询不区分大小写的URL，可以使用`REGEXP BINARY`关键字，例如：`SELECT url FROM url_table WHERE url REGEXP BINARY 'your_string'`。

注意：在使用正则表达式进行查询时，要确保表中的字段类型是`VARCHAR`或`TEXT`类型，否则非字符串字段可能无法进行正则表达式匹配。

以上是在MySQL中查询URL的基本步骤，您可以根据您的实际需求和具体情况进行进一步的筛选和配置。