要将Grails与MySQL集成，需要进行以下步骤。

步骤1：安装MySQL

首先，您需要在您的计算机上安装MySQL数据库。您可以从MySQL官方网站上下载并安装MySQL数据库服务器。

步骤2：创建Grails应用程序

接下来，在您的计算机上安装Grails框架。您可以从Grails官方网站上下载并安装Grails。安装完成后，打开命令行界面，进入您想要创建Grails应用程序的目录。

在该目录中执行以下命令来创建一个新的Grails应用程序：

grails create-app myapp

这将在您的目录中创建一个名为`myapp`的新Grails应用程序。

步骤3：配置数据源

打开Grails应用程序的根目录，找到`grails-app/conf/application.yml`文件。在其中添加以下配置来配置MySQL数据库的连接：

```yaml

dataSource:

driverClassName: com.mysql.jdbc.Driver

dialect: org.hibernate.dialect.MySQL5InnoDBDialect

username: your_mysql_username

password: your_mysql_password

url: jdbc:mysql://localhost:3306/mydatabase?useUnicode=true&characterEncoding=UTF-8

请将`your_mysql_username`和`your_mysql_password`替换为您的MySQL数据库的用户名和密码。还要将`mydatabase`替换为您的MySQL数据库的名称。如果您的MySQL服务器不在本地，请相应地修改`url`属性。

步骤4：添加依赖

接下来，在`grails-app/conf/BuildConfig.groovy`文件中添加MySQL驱动程序的依赖项。在`dependencies`节中添加以下代码：

```groovy

runtime 'mysql:mysql-connector-java:8.0.26'

步骤5：创建领域类

在Grails应用程序的`grails-app/domain`目录中创建领域类。例如，创建一个名为`Book`的领域类，可以使用以下代码：

```groovy

package myapp

class Book {

String title

String author

static constraints = {

title nullable: false

author nullable: false

}

}

步骤6：运行应用程序

将您的应用程序部署到Tomcat服务器上，可以使用以下命令运行Grails应用程序：

grails run-app

现在，您的Grails应用程序已经与MySQL数据库集成，您可以使用GORM（Grails ORM）来进行数据库操作。