要将Node.js应用程序与MySQL数据库连接起来，可以使用Node.js的mysql模块。下面是连接MySQL数据库的步骤：

1. 安装mysql模块：在命令行中输入以下命令安装mysql模块。

```shell

npm install mysql

2. 导入mysql模块：在Node.js应用程序中，使用`require`函数导入mysql模块。

```javascript

var mysql = require('mysql');

3. 创建数据库连接：使用`createConnection`函数创建与MySQL数据库的连接。

```javascript

var connection = mysql.createConnection({

host: '<数据库主机>',

user: '<用户名>',

password: '<密码>',

database: '<数据库名>'

});

在这里，需要设置正确的数据库主机、用户名、密码和数据库名。

4. 建立连接：使用`connect`方法建立与MySQL数据库的连接。

```javascript

connection.connect(function(err) {

if (err) {

console.error('error connecting: ' + err.stack);

return;

}

console.log('connected as id ' + connection.threadId);

});

5. 执行SQL查询：可以使用`query`方法执行SQL查询。

```javascript

connection.query('SELECT * FROM table_name', function(error, results, fields) {

if (error) throw error;

console.log('The solution is: ', results);

});

在这里，需要将`table_name`替换为实际的表名。

6. 关闭连接：使用`end`方法关闭与MySQL数据库的连接。

```javascript

connection.end();

以上是使用Node.js连接MySQL数据库的基本步骤。您可以根据自己的需求进行查询、插入、更新等操作。同时，请记得在错误处理中处理可能出现的错误，以确保应用程序的稳定性。