在Node.js中连接MySQL数据库可以通过使用适当的MySQL驱动程序来实现。在下面的示例中，我们将使用"mysql"驱动程序进行连接。

步骤：

1. 首先，需要确保已经在系统中安装了Node.js。可以通过在命令行中运行以下命令来验证是否已安装Node.js：

node -v

2. 安装mysql驱动程序，可以通过运行以下命令进行安装：

npm install mysql

3. 创建一个新的JavaScript文件，例如"index.js"，并在文件中引入mysql模块：

```javascript

const mysql = require('mysql');

4. 创建一个连接对象来连接到MySQL数据库：

```javascript

const connection = mysql.createConnection({

host: 'localhost', // MySQL数据库服务器的主机名

user: 'root', // 用户名

password: 'password', // 密码

database: 'mydatabase' // 数据库名称

});

请确保将主机名、用户名、密码和数据库名称更改为您实际使用的值。

5. 使用`connect`方法连接到数据库：

```javascript

connection.connect((error) => {

if (error) {

console.error('Error connecting to MySQL database: ', error);

return;

}

console.log('Connected to MySQL database');

});

6. 连接成功后，可以执行对数据库的查询或操作。下面是一个示例查询：

```javascript

connection.query('SELECT * FROM users', (error, results, fields) => {

if (error) {

console.error('Error executing query: ', error);

return;

}

console.log('Query results: ', results);

});

此示例中的查询将选择"users"表中的所有行。可以根据需要更改查询语句。

7. 最后，当完成对数据库的操作后，需要关闭数据库连接。可以使用以下代码来关闭连接：

```javascript

connection.end((error) => {

if (error) {

console.error('Error closing database connection: ', error);

return;

}

console.log('Database connection closed');

});

完整示例代码如下：

```javascript

const mysql = require('mysql');

const connection = mysql.createConnection({

host: 'localhost',

user: 'root',

password: 'password',

database: 'mydatabase'

});

connection.connect((error) => {

if (error) {

console.error('Error connecting to MySQL database: ', error);

return;

}

console.log('Connected to MySQL database');

connection.query('SELECT * FROM users', (error, results, fields) => {

if (error) {

console.error('Error executing query: ', error);

return;

}

console.log('Query results: ', results);

connection.end((error) => {

if (error) {

console.error('Error closing database connection: ', error);

return;

}

console.log('Database connection closed');

});

});

});

以上就是使用Node.js连接到MySQL数据库的基本步骤。通过适当的配置和使用适当的SQL语句，您可以在Node.js应用程序中进行各种数据库操作。