MySQL是一种流行的关系型数据库管理系统，通过MySQL驱动程序与MySQL服务器建立连接。在使用MySQL驱动程序连接MySQL服务器之前，需要进行以下几个步骤：

1. 下载和安装MySQL驱动程序：MySQL提供了多种不同语言的驱动程序，常用的包括Java、Python和C++等。根据你使用的编程语言，选择并下载相应的MySQL驱动程序。

2. 导入驱动程序库：在编程环境中，需要将下载的MySQL驱动程序库导入到项目中。

3. 引入驱动程序：根据编程语言的不同，在代码中引入MySQL驱动程序。一般情况下，你需要使用驱动程序提供的类或者模块来建立连接。

4. 建立连接：使用驱动程序提供的方法，传入数据库服务器的地址、端口、用户名和密码等信息，建立与MySQL服务器的连接。

下面以Java为例，演示如何使用MySQL驱动程序连接MySQL数据库：

1. 下载和导入MySQL驱动程序库：

a. 访问MySQL官网（https://dev.mysql.com/downloads/connector/j/）下载适用于Java的MySQL驱动程序。

b. 将下载的JAR文件导入到Java项目的classpath中。

2. 引入驱动程序：

在Java代码中，使用`import`语句引入MySQL驱动程序的相关类。

import java.sql.Connection;

import java.sql.DriverManager;

import java.sql.SQLException;

3. 建立连接：

使用`DriverManager.getConnection()`方法建立与MySQL服务器的连接。在该方法中，需要传入数据库服务器的URL、用户名和密码等信息。连接成功后，将返回一个`Connection`对象，用于后续操作。

```java

public class Main {

public static void main(String[] args) {

Connection connection = null;

// MySQL数据库服务器的URL、用户名和密码

String url = "jdbc:mysql://localhost:3306/mydatabase";

String username = "root";

String password = "password";

try {

// 建立与MySQL服务器的连接

connection = DriverManager.getConnection(url, username, password);

System.out.println("连接成功！");

} catch (SQLException e) {

System.out.println("连接失败！");

e.printStackTrace();

} finally {

try {

// 关闭连接

if (connection != null) {

connection.close();

}

} catch (SQLException e) {

e.printStackTrace();

}

}

}

}

在上述示例中，我们通过`DriverManager.getConnection()`方法连接到名为`mydatabase`的MySQL数据库。连接的URL包括数据库服务器地址（localhost）和端口号（3306）。用户名为root，密码为password。

使用上述步骤，可以成功地连接到MySQL服务器。根据具体的编程语言和驱动程序库不同，连接MySQL的方式可能有所不同，但整体思路是相似的。只需根据具体情况选择合适的驱动程序、导入库文件、引入驱动程序类，并按照相应的语法进行连接即可。