要使用PDO连接MySQL数据库，首先需要确保PDO和MySQL扩展已在PHP环境中启用。在确认这两个扩展可用后，可以按照以下步骤连接MySQL数据库。

1. 创建数据库连接字符串

首先，需要创建一个包含MySQL服务器地址、数据库名称、用户名和密码的连接字符串。例如：

$host = 'localhost';

$dbname = 'database_name';

$username = 'username';

$password = 'password';

$dsn = "mysql:host=$host;dbname=$dbname;charset=utf8";

2. 创建PDO对象

使用上述的连接字符串，创建一个PDO对象来连接MySQL数据库。例如：

try {

$pdo = new PDO($dsn, $username, $password);

// 设置错误处理模式为异常模式

$pdo->setAttribute(PDO::ATTR_ERRMODE, PDO::ERRMODE_EXCEPTION);

// 其他配置选项

} catch (PDOException $e) {

echo "连接数据库失败: " . $e->getMessage();

}

在上述代码中，try-catch块用于捕获可能发生的异常，并输出错误消息。

3. 设置其他配置选项（可选）

可以根据需要设置其他配置选项。例如，可以使用PDO::setAttribute方法设置PDO对象的错误处理模式、数据库编码等。以下是一些常用的配置选项：

设置错误模式为异常模式（在上面的代码中已设置）：

$pdo->setAttribute(PDO::ATTR_ERRMODE, PDO::ERRMODE_EXCEPTION);

设置数据库编码为UTF-8：

$pdo->exec("SET NAMES utf8");

4. 执行SQL查询

连接到MySQL数据库后，可以使用PDO对象执行SQL查询语句。以下是一个简单的示例：

try {

$sql = "SELECT * FROM table_name";

$stmt = $pdo->query($sql);

$result = $stmt->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);

// 处理查询结果

} catch (PDOException $e) {

echo "执行查询失败: " . $e->getMessage();

}

在上述代码中，使用PDO的query方法执行SELECT查询语句，并使用fetchAll方法获取查询结果。可以根据需要使用其他PDO的查询方法，如exec、prepare等。

以上就是使用PDO连接MySQL数据库的基本步骤。根据项目的具体需求，可能还需要在连接数据库之前进行其他配置，比如设置默认时区、设置连接超时时间等。