在Node.js中连接MySQL数据库可以通过使用第三方模块来实现。以下是一种常见的方法：

1. 首先，确保你已经在项目中安装了MySQL模块。可以通过在终端中执行以下命令来安装：

npm install mysql

2. 在你的Node.js文件中引入mysql模块：

```javascript

const mysql = require('mysql');

3. 创建一个连接和配置对象：

```javascript

const connection = mysql.createConnection({

host: 'localhost', // MySQL数据库的主机地址

user: 'root', // 用户名

password: 'password', // 密码

database: 'mydatabase' // 数据库名称

});

替换上述示例中的主机地址、用户名、密码和数据库名称为你自己的实际值。

4. 使用连接对象连接到MySQL数据库：

```javascript

connection.connect((error) => {

if (error) {

console.error('Error connecting to MySQL database: ' + error.stack);

return;

}

console.log('Connected to MySQL database as ID: ' + connection.threadId);

});

5. 现在你已经成功连接到MySQL数据库了。你可以使用连接对象执行SQL查询和操作数据库。

以下是一个查询数据库中所有数据的示例：

```javascript

const query = 'SELECT * FROM table_name';

connection.query(query, (error, results) => {

if (error) {

console.error('Error executing query: ' + error.stack);

return;

}

console.log('Query results:', results);

});

将上述示例中的`table_name`替换为你要查询的实际表名。

6. 最后，当你完成所有的数据库操作后，记得关闭连接：

```javascript

connection.end((error) => {

if (error) {

console.error('Error closing MySQL connection: ' + error.stack);

return;

}

console.log('MySQL connection closed successfully.');

});

以上就是在Node.js中连接MySQL数据库的简单步骤。