首先需要确定所使用的打印机型号和接口类型（如USB、网口等），以及打印机所支持的打印命令。

接着，在 PHP 中使用 fwrite 函数向打印机发送数据。需要注意的是，由于打印机将会解释（而非输出）所发送的数据，因此必须制定相应的命令来实现所需的打印效果。通常情况下，打印机命令是由一些固定的字符组成，如 ESC 和 @ 符号等。

例如，以下代码可以实现向指定 USB 打印机发送打印命令：

// 打开指定的 USB 设备文件

$fp = fopen("php://stdout", "wb");

// 发送指定的打印命令

fwrite($fp, "\x1B\x40"); // 初始化打印机

fwrite($fp, "Hello, World!\n"); // 输出文本

// 关闭文件资源

fclose($fp);

上述代码中，使用了 fwrite 函数来向打印机发送打印命令。其中，"\x1B\x40" 表示初始化打印机的命令，"\n" 表示换行的命令。注意，在向打印机发送命令时需要使用 \x 开头的十六进制数来保持命令的正确性。

在实际应用中，往往需要根据具体的业务需求来制定打印命令，如打印二维码、条形码等。可以在相应的官方文档中查找相应的命令，并根据需求进行调整。

最后，需要明确的是，使用 PHP 进行打印时需要确保打印机与相应的电脑连接正常，并且已经成功安装了相关的驱动程序。

如果您要在PHP中调用打印机命令，可以通过以下步骤来实现：

1. 安装打印机驱动

在PHP中使用打印机命令之前，您需要确保已安装与您的打印机型号相应的打印机驱动程序。这些驱动程序通常由打印机制造商提供。

2. 设置打印机为默认打印机

在PHP中调用打印机命令之前，确保您已将所需的打印机设置为默认打印机。您可以通过以下两种方式来实现：

a. 手动更改打印机设置：您可以通过打印机设置来更改默认打印机。在Windows操作系统中，您可以通过“设备和打印机”设置来更改打印机设置。

b. 在PHP脚本中更改默认打印机：您可以使用PHP的Printer类来更改默认打印机。例如：

```php

<?php

$printer = new Printer();

$printer->setPrintToFile(false);

$printer->setDefaultPrinter("PrinterName");

?>

```

3. 在PHP中调用打印机命令

一旦您已安装相应的打印机驱动程序并将所需的打印机设置为默认打印机，您可以使用PHP的exec()函数来调用打印机命令。例如：

```php

<?php

$command = "lpr -P PrinterName /path/to/file.pdf";

exec($command);

?>

在上面的命令中，“-P PrinterName”参数指定了要使用的打印机名称，“/path/to/file.pdf”是要打印的文件路径。

需要注意的是，通过exec()函数调用打印机命令可能会导致某些安全问题，因此应谨慎使用。

4. 使用第三方库或API

如果您想使用更简单的方法来调用打印机命令，可以考虑使用一些可用的第三方库或API，例如：

a. Google Cloud Print API：Google Cloud Print API提供了一种使您可以通过互联网从任何设备打印的方法。

b. FPDF库：FPDF是用于生成PDF文件的PHP库，您可以使用此库将PDF文件发送到打印机。

c. Laravel Snappy：Laravel Snappy是一个PHP和Laravel包，它使用Webkit转换HTML到PDF，JPEG或其他格式，可以将PDF文件发送到打印机。

总之，以上是在PHP中使用打印机命令的一些基本步骤和方法。根据您的具体需求，您可以选择任何一种方法来调用打印机命令，但请务必确保系统安全。