要撤销在MySQL中执行的命令，可以使用以下几种方法：

1. 使用ROLLBACK语句撤销事务：当使用事务（BEGIN/START TRANSACTION）包装一个或多个SQL命令时，可以使用ROLLBACK语句来撤销执行过的命令。例如：

```sql

START TRANSACTION;

INSERT INTO table_name (column_name) VALUES ('value');

-- 检查数据是否正确插入

ROLLBACK;

使用ROLLBACK语句将会撤销整个事务，将数据库回滚到最近的保存点或初始状态。

2. 使用DELETE语句撤销INSERT或UPDATE命令：如果前面执行了一个INSERT或UPDATE命令，可以使用DELETE语句将数据还原到之前的状态。例如：

```sql

INSERT INTO table_name (column_name) VALUES ('value');

-- 检查数据是否正确插入

DELETE FROM table_name WHERE column_name = 'value';

使用DELETE语句将匹配的数据删除，从而还原到之前的状态。

3. 使用DROP TABLE语句撤销CREATE TABLE命令：如果前面执行了一个CREATE TABLE命令创建了一个新的表，可以使用DROP TABLE语句将该表删除。例如：

```sql

CREATE TABLE table_name (column_name data_type);

-- 检查表是否正确创建

DROP TABLE table_name;

使用DROP TABLE语句将会删除该表，从而撤销CREATE TABLE命令。

需要注意的是，撤销一个已经执行的命令并不是总是可能的，尤其是对于不可逆的操作（如DELETE或DROP TABLE）。因此，在执行命令之前请务必确保操作是正确的，并备份重要的数据。