在MySQL中，可以通过使用ALTER TABLE语句来添加约束。以下是几种常见的约束类型及其语法：

1. 主键约束（Primary Key Constraint）：确保表中的某个列（或列的组合）具有唯一且非空的值。

语法：ALTER TABLE 表名 ADD PRIMARY KEY (列1, 列2, ...);

2. 唯一约束（Unique Constraint）：确保表中的某个列（或列的组合）具有唯一的值，但允许为空。

语法：ALTER TABLE 表名 ADD UNIQUE (列1, 列2, ...);

3. 外键约束（Foreign Key Constraint）：用于维护表与表之间的关系，确保在关联表中的列具有相应的参照完整性。

语法：ALTER TABLE 表名 ADD FOREIGN KEY (列) REFERENCES 关联表名(关联列);

4. 默认约束（Default Constraint）：指定列的默认值。

语法：ALTER TABLE 表名 ALTER COLUMN 列名 SET DEFAULT 默认值;

5. 检查约束（Check Constraint）：约束列的取值范围。

语法：ALTER TABLE 表名 ADD CHECK (条件);

请注意，在添加约束之前，表必须已经存在。

例如，如果要向名为"students"的表中添加主键约束，可以使用以下命令：

ALTER TABLE students ADD PRIMARY KEY (id);

如果要向名为"orders"的表中添加外键约束，以确保"customer_id"列的值必须在"customers"表的"customer_id"列中存在，可以使用以下命令：

ALTER TABLE orders ADD FOREIGN KEY (customer_id) REFERENCES customers(customer_id);

希望以上信息对你有所帮助！