在Ubuntu操作系统上连接MySQL数据库需要进行以下步骤：

1. 安装MySQL服务器：您可以使用以下命令来安装MySQL服务器：

```sh

sudo apt-get install mysql-server

```

2. 启动MySQL服务器：安装完成后，MySQL服务器将自动启动。您可以使用以下命令来检查MySQL服务器的状态：

```sh

sudo systemctl status mysql

```

如果MySQL服务器没有运行，您可以使用以下命令来启动它：

```sh

sudo systemctl start mysql

```

3. 配置MySQL服务器：安装并启动MySQL服务器后，您需要进行一些初始配置。运行以下命令启动MySQL配置向导：

```sh

sudo mysql_secure_installation

```

根据提示进行配置，包括设置MySQL root用户的密码以及禁用匿名用户登录等。

4. 安装MySQL客户端：在连接到MySQL服务器之前，您需要安装MySQL客户端。运行以下命令来安装MySQL客户端：

```sh

sudo apt-get install mysql-client

```

5. 连接MySQL服务器：安装并配置好MySQL客户端后，您可以使用以下命令来连接到MySQL服务器：

```sh

mysql -u root -p

```

上述命令中，“-u”参数指定要连接的用户名（这里使用的是root用户），而“-p”参数表示要求输入MySQL root用户的密码。

6. 成功连接到MySQL服务器后，您可以开始执行SQL查询和操作数据库的任务了。例如，您可以创建新的数据库、表以及插入数据等。以下是一些示例命令：

- 创建新的数据库：

```sql

CREATE DATABASE database_name;

```

- 切换到指定的数据库：

```sql

USE database_name;

```

- 创建新的表：

```sql

CREATE TABLE table_name (

column1 INT,

column2 VARCHAR(255),

...

);

```

- 插入数据到表中：

```sql

INSERT INTO table_name (column1, column2, ...)

VALUES (value1, value2, ...);

```

- 查询表中的数据：

```sql

SELECT * FROM table_name;

```

- 更新表中的数据：

```sql

UPDATE table_name SET column1 = value1, column2 = value2, ... WHERE condition;

```

- 删除表中的数据：

```sql

DELETE FROM table_name WHERE condition;

```

- 删除表：

```sql

DROP TABLE table_name;

```

以上是在Ubuntu操作系统上连接MySQL数据库的基本步骤和示例命令。根据您的实际需求，您可能需要进一步学习MySQL的各种功能和操作。