如果 MySQL 服务器不需要密码，则可以通过以下步骤访问：

1. 使用命令行登录 MySQL 服务器：

mysql -u root

请注意，这里没有提供密码，只提供了用户名。如果您成功登录，您将看到以下提示：

Welcome to the MySQL monitor. Commands end with ; or \g.

Your MySQL connection id is xxx

Server version: xxx

2. 如果您成功登录但是想要设置一个新的密码，可以运行以下命令：

ALTER USER 'root'@'localhost' IDENTIFIED BY 'new_password';

请注意将 `new_password` 替换为您想要设置的新密码。现在，您已经成功地为 MySQL 服务器设置了一个新的密码。

3. 如果尝试使用密码登录 MySQL 服务器，但是密码被拒绝，请检查您的 MySQL 用户名和密码是否正确。如果您不确定用户名和密码，请尝试使用以下命令找到 MySQL 用户：

SELECT user FROM mysql.user;

这将显示 MySQL 服务器上所有用户的列表。如果您想要查看用户的权限，请运行以下命令：

SHOW GRANTS FOR 'user'@'localhost';

请注意将 `user` 替换为您想要查看权限的 MySQL 用户。现在，您已经知道如何在未设置密码的情况下访问 MySQL 服务器，并且知道如何为 MySQL 服务器设置一个新密码。