在MySQL中，编译驱动程序是指将MySQL的C语言源代码转换为可执行的二进制文件的过程。以下是编译MySQL驱动程序的一般步骤：

1. 下载MySQL Connector C：MySQL Connector C是一个用于连接MySQL数据库的C语言驱动程序。你可以从MySQL官方网站上下载最新版本的Connector C。

2. 安装必要的开发工具：在编译过程中，你需要安装一些必要的开发工具，例如C编译器、开发包管理器等。具体的工具和安装方法可能因操作系统的不同而有所变化。以下是一些常见操作系统上所需的开发工具：

- 在Linux上，你需要安装gcc编译器、make工具和相应的开发包管理器，例如apt、yum等。

- 在Windows上，你可以下载和安装MinGW工具链或者使用Microsoft Visual Studio编译器。

3. 解压Connector C压缩包：解压Connector C的压缩包到一个合适的目录中。

4. 进入Connector C目录：使用终端或命令提示符进入刚刚解压的Connector C目录。

5. 配置编译选项：执行以下命令来配置编译选项：

```

cmake .

```

这将自动生成一个默认的构建配置文件。

6. 编译驱动程序：执行以下命令来编译驱动程序：

```

make

```

这将开始编译过程，并生成可执行的二进制文件。

7. 安装驱动程序：执行以下命令将驱动程序安装到系统目录中：

```

sudo make install

```

注：`sudo`命令可能需要管理员权限才能执行。

8. 配置动态链接库路径：如果你使用的是Linux操作系统，你可能需要将动态链接库路径添加到系统库路径中。编辑`/etc/ld.so.conf`文件并添加驱动程序安装路径，然后执行以下命令来更新系统库：

```

sudo ldconfig

```

9. 测试驱动程序：编译完成后，你可以使用驱动程序来连接和操作MySQL数据库。编写一个简单的C程序来测试驱动程序是否正常工作。

以上是编译MySQL驱动程序的一般步骤。需要注意的是，具体的步骤可能会因操作系统和MySQL版本而有所不同。在实际操作过程中，你可能需要查阅官方文档或者其他资源来获得更详细的指导。