在 MySQL 中，外键是关联两个表之间的一种约束。通过使用外键约束，可以保证数据完整性和一致性。在查询数据时，外键约束可以帮助我们方便地查询相关联的数据。

下面介绍几种在 MySQL 中查询外键相关数据的方法。

1. 使用 JOIN 关键字

使用 JOIN 关键字可以将两个表关联起来，从而查询到相关数据。假设我们有两个表 `orders` 和 `users`，其中 `orders` 表中有一个 `user_id` 的外键，指向 `users` 表的 `id` 字段。现在我们需要查询每个订单对应的用户信息，可以使用以下 SQL 语句：

SELECT orders.id, users.name

FROM orders

JOIN users ON orders.user_id = users.id;

上述 SQL 语句使用了 INNER JOIN，即只查询 `orders` 和 `users` 表中都存在的数据。如果要查询 `orders` 表中的所有数据，即使在 `users` 表中没有对应的数据，可以使用 LEFT JOIN：

SELECT orders.id, users.name

FROM orders

LEFT JOIN users ON orders.user_id = users.id;

2. 使用子查询

如果我们只需要查询某个表中具有特定外键的数据，可以使用子查询。例如，我们需要查询 `users` 表中具有订单的用户信息，可以使用以下 SQL 语句：

SELECT *

FROM users

WHERE id IN (

SELECT user_id FROM orders

);

上述 SQL 语句使用了子查询，查询了 `orders` 表中的 `user_id` 字段，并将其用于查询符合条件的 `users` 表中的数据。

3. 使用 EXISTS 和 NOT EXISTS

如果我们需要查询具有或者不具有特定外键的数据，可以使用 EXISTS 和 NOT EXISTS 关键字。例如，我们需要查询 `orders` 表中具有关联用户的订单信息，可以使用以下 SQL 语句：

SELECT *

FROM orders

WHERE EXISTS (

SELECT * FROM users WHERE orders.user_id = users.id

);

上述 SQL 语句使用了 EXISTS 关键字，查询了 `users` 表中符合条件的数据，并将其用于查询 `orders` 表中的数据。如果我们需要查询 `orders` 表中没有关联用户的订单信息，可以使用 NOT EXISTS 关键字：

SELECT *

FROM orders

WHERE NOT EXISTS (

SELECT * FROM users WHERE orders.user_id = users.id

);

上述 SQL 语句使用了 NOT EXISTS 关键字，查询了 `users` 表中不符合条件的数据，并将其用于查询 `orders` 表中的数据。

以上就是在 MySQL 中查询外键相关数据的方法。我们可以根据具体的需求选择适合的方法，并根据实际情况进行调整和优化。