当发生MySQL错误时，可以采取以下步骤进行错误处理和返回。

1. 查看错误信息：首先，需要查看MySQL的错误日志文件，该文件通常位于MySQL服务器的数据目录下。一般情况下，错误日志文件名为"hostname.err"，其中hostname是你的计算机名。通过查看错误日志文件，可以获取详细的错误信息，包括错误码、错误描述、错误位置等。

2. 重启MySQL服务：有时候，MySQL错误可能是由于临时的网络或服务故障导致的。在这种情况下，可以尝试重启MySQL服务。在Linux系统上，可以使用以下命令重启MySQL服务：sudo service mysql restart。

3. 检查数据库连接：如果MySQL服务器与应用程序之间通过网络连接，那么错误可能是由于网络连接问题导致的。确保应用程序能够正确连接到MySQL服务器，并且数据库的连接字符串、用户名和密码正确无误。

4. 检查SQL语句：MySQL错误也可能是由于错误的SQL语句导致的。确保SQL语句的语法正确，并且与数据库的结构和数据相匹配。

5. 使用错误处理机制：在应用程序中，可以使用错误处理机制来捕获MySQL错误并进行相应的处理。具体的错误处理方法因编程语言而异，常见的方法包括使用try-catch块来捕获异常，使用错误码进行判断处理等。

6. 使用错误日志框架：一些应用程序框架提供了错误日志记录和处理的功能，可以集中管理和处理MySQL错误。通过配置框架的错误日志功能，可以将MySQL错误信息记录下来，并分析问题的根本原因。

7. 升级MySQL版本：如果错误持续出现，可能是由于MySQL版本本身存在bug或安全漏洞所致。在这种情况下，可以尝试升级MySQL到最新稳定版本，以解决已知的问题。

无论采取何种方法处理MySQL错误，都需要仔细分析错误原因，并采取适当的措施进行处理。同时，建议提前进行备份，以防止数据丢失或损坏。