清空MySQL数据库的命令有两种方法：使用 TRUNCATE TABLE 命令和使用 DELETE 命令。下面将分别介绍这两种方法的使用。

1. 使用 TRUNCATE TABLE 命令清空数据表：

TRUNCATE TABLE 命令用于快速清空数据表中的数据，并且不会记录删除操作。使用 TRUNCATE TABLE 命令可以一次性清空整个表的数据。

语法如下：

TRUNCATE TABLE table_name;

例如，如果要清空名为"users"的数据表，可以使用以下命令：

TRUNCATE TABLE users;

注意：使用TRUNCATE TABLE命令会将表结构保留，但是自增主键会重置为1。

2. 使用 DELETE 命令清空数据表：

DELETE 命令用于删除数据表中的数据，可以根据条件选择要删除的数据。当不指定 WHERE 子句时，DELETE 命令将删除整个表的数据。

语法如下：

DELETE FROM table_name;

例如，如果要清空名为"users"的数据表，可以使用以下命令：

DELETE FROM users;

注意：使用 DELETE 命令清空数据表时，表结构和索引会保留，自增主键不会重置。

需要注意的是，无论是使用 TRUNCATE TABLE 还是 DELETE 命令清空数据表，操作都是不可恢复的，所以在执行之前请务必确认数据已经备份或不再需要。