要获取MySQL毫秒级时间，可以使用MySQL的内置函数`UNIX_TIMESTAMP()`和`MICROSECOND()`结合起来。

首先，使用`UNIX_TIMESTAMP()`函数获取当前的UNIX时间戳，该函数返回的是整数形式的秒数。然后，使用`MICROSECOND()`函数获取当前时间的微秒部分，该函数返回一个整数形式的微秒值。

下面是一个具体的示例：

```sql

SELECT UNIX_TIMESTAMP(NOW()) * 1000 + MICROSECOND(NOW()) / 1000 AS milliseconds;

以上语句将返回当前时间的毫秒级时间戳。

另外，如果你希望将时间戳转换成日期格式，可以使用MySQL的内置函数`FROM_UNIXTIME()`。下面是一个将时间戳转换成日期格式的示例：

```sql

SELECT FROM_UNIXTIME(timestamp/1000) AS datetime FROM your_table;

注意，上述示例中的`timestamp`是一个包含毫秒级时间戳的字段名，`your_table`是你的表名。

希望以上信息能对你有所帮助。