要连接MySQL数据库，可以使用以下命令：

1. 使用MySQL客户端程序连接：

mysql -h hostname -P port -u username -p

其中，hostname是MySQL服务器的主机名或IP地址，port是服务器的端口号（默认是3306），username是登录数据库的用户名。

连接命令后，系统会提示输入密码。输入正确的密码后，即可成功连接到MySQL数据库。

2. 连接到本地MySQL服务器：

mysql -u username -p

这种方式是在本地直接连接MySQL服务器，默认使用localhost作为主机名，可以省略-h参数。同样需要输入密码。

3. 连接到远程MySQL服务器：

mysql -h hostname -P port -u username -p

如果要连接到远程的MySQL服务器，需要指定正确的主机名或IP地址，以及端口号。

注意：远程连接可能需要在MySQL服务器上进行相关配置，包括允许远程访问和指定允许访问的IP地址。

4. 使用配置文件连接：

mysql --defaults-file=/path/to/config.ini

也可以通过配置文件来连接到MySQL数据库。配置文件包含了连接所需的参数，如主机名、端口号、用户名和密码等。

具体的配置文件格式可以参考MySQL官方文档。

连接成功后，便可以执行相应的SQL语句或者管理数据库。在连接的状态下，可以输入SELECT、INSERT、UPDATE等各种SQL命令来操作数据库。

以上是常用的连接MySQL数据库的方法，具体可根据实际情况选择适合的方式进行连接。