MySQL 默认的 datetime 数据类型只能存储秒级精度的时间戳，无法直接存储毫秒级精度的时间戳。但我们可以通过以下几种方式来存储毫秒级时间戳：

1. 使用 BIGINT 类型存储时间戳

我们可以将毫秒级时间戳转换为整数，并将其存储在一个 BIGINT 类型的字段中。这种方式可以存储任意精度的时间戳，但需要在应用程序中手动进行时间戳的转换。

例如，假设我们有一个名为 `timestamp_ms` 的字段，我们可以将毫秒级时间戳存储在这个字段中：

```sql

CREATE TABLE example (

id INT AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY,

timestamp_ms BIGINT

);

INSERT INTO example (timestamp_ms) VALUES (UNIX_TIMESTAMP(NOW(6)) * 1000);

在查询数据时，我们可以使用函数 `FROM_UNIXTIME` 将 BIGINT 类型的时间戳转换为 datetime 类型：

```sql

SELECT id, FROM_UNIXTIME(timestamp_ms / 1000) AS timestamp

FROM example;

2. 使用 DATETIME(6) 数据类型存储精确到微秒的时间戳

MySQL 5.6.4 版本引入了 `DATETIME(6)` 数据类型，它可以存储精确到微秒的时间戳。注意，这种方式只支持存储微秒级别的时间戳，无法存储毫秒级别的时间戳。

```sql

CREATE TABLE example (

id INT AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY,

timestamp_us DATETIME(6)

);

INSERT INTO example (timestamp_us) VALUES (NOW(6));

在查询数据时，我们可以直接使用 `timestamp_us` 字段来获取微秒级精度的时间戳：

```sql

SELECT id, timestamp_us

FROM example;

3. 使用 TIMESTAMP(6) 数据类型存储毫秒级时间戳

MySQL 5.6.4 版本还引入了 `TIMESTAMP(6)` 数据类型，它可以存储毫秒级时间戳。与 DATETIME(6) 不同的是，TIMESTAMP(6) 的取值范围受限于 1970 年到 2038 年之间。

```sql

CREATE TABLE example (

id INT AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY,

timestamp_ms TIMESTAMP(6)

);

INSERT INTO example (timestamp_ms) VALUES (NOW(6));

在查询数据时，我们可以直接使用 `timestamp_ms` 字段来获取毫秒级精度的时间戳：

```sql

SELECT id, timestamp_ms

FROM example;

注意，MySQL 的毫秒级时间戳存储功能的可用性取决于数据库的版本。在使用这些新的数据类型之前，请确保你的 MySQL 版本支持它们。