使用PDO连接MySQL数据库有以下几个步骤：

1. 安装和配置PDO扩展：

首先确保PHP已经安装了PDO扩展。在PHP配置文件php.ini中找到以下行并去掉注释（如果有注释）：

extension=php_pdo_mysql.dll（Windows环境）

extension=pdo_mysql.so（Linux环境）

2. 创建PDO对象：

连接到MySQL数据库需要创建一个PDO对象，通过指定数据库的主机、数据库名称、用户名和密码等信息来进行连接。

```php

$host = "localhost";

$dbname = "your_database_name";

$username = "your_username";

$password = "your_password";

try {

$pdo = new PDO("mysql:host=$host;dbname=$dbname", $username, $password);

// 设置PDO的错误模式为异常模式

$pdo->setAttribute(PDO::ATTR_ERRMODE, PDO::ERRMODE_EXCEPTION);

echo "数据库连接成功！";

} catch (PDOException $e) {

die("数据库连接失败: " . $e->getMessage());

}

3. 执行SQL查询和操作：

连接成功后，可以使用PDO对象执行SQL查询和操作。以下是一些示例：

查询数据：

```php

$sql = "SELECT * FROM users";

$query = $pdo->query($sql);

while ($row = $query->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)) {

echo "ID: " . $row['id'] . ", Name: " . $row['name'];

}

插入数据：

```php

$sql = "INSERT INTO users (name, email) VALUES ('John', 'john@example.com')";

$pdo->exec($sql);

echo "数据插入成功！";

更新数据：

```php

$sql = "UPDATE users SET email='john.doe@example.com' WHERE id=1";

$pdo->exec($sql);

echo "数据更新成功！";

删除数据：

```php

$sql = "DELETE FROM users WHERE id=1";

$pdo->exec($sql);

echo "数据删除成功！";

4. 关闭连接：

使用完数据库后，可以通过调用PDO对象的`null`方法来关闭连接：

```php

$pdo = null;

这些就是使用PDO连接MySQL数据库的基本步骤和示例。根据实际需求，你可以根据需要执行更复杂的SQL查询和操作。