连接MySQL数据库可以使用R语言中的RMySQL扩展包。下面是通过R连接MySQL数据库的步骤：

1. 安装RMySQL包：首先，需要在R中安装RMySQL包。可以使用以下命令安装：

```R

install.packages("RMySQL")

2. 加载RMySQL包：安装完成之后，使用以下命令加载RMySQL包：

```R

library(RMySQL)

3. 建立数据库连接：使用以下代码建立与MySQL数据库的连接：

```R

# 建立与MySQL数据库的连接

con <- dbConnect(MySQL(), user="用户名", password="密码", dbname="数据库名", host="localhost")

在上面的代码中，需要替换"用户名"、"密码"和"数据库名"为实际的MySQL登录凭据和数据库名称。如果MySQL数据库在本地主机上运行，可以使用"localhost"作为主机名；如果MySQL数据库在远程服务器上运行，需要替换"localhost"为相应的服务器主机名或IP地址。

4. 执行MySQL查询：连接成功后，可以使用`dbGetQuery()`函数执行MySQL查询。以下是一个简单的例子：

```R

# 执行查询

result <- dbGetQuery(con, "SELECT * FROM 表名")

在上面的代码中，需要将"表名"替换为实际要查询的表名。`dbGetQuery()`函数会执行指定的MySQL查询，并将结果存储在`result`变量中。

5. 关闭数据库连接：在完成与MySQL数据库的交互后，需要使用以下代码关闭数据库连接：

```R

# 关闭数据库连接

dbDisconnect(con)

通过以上步骤，可以在R中成功连接到MySQL数据库，并执行查询操作。