在MySQL中获取毫秒级时间有多种方法，可以使用NOW()函数、UNIX_TIMESTAMP()函数、以及CURTIME()函数结合函数的返回结果进行计算。

1. 使用NOW()函数

NOW()函数返回当前日期和时间。通过将返回结果转换为毫秒，可以获取当前毫秒级时间。以下是一个示例查询：

```sql

SELECT NOW(3);

这将返回形如"2022-05-05 12:34:56.789"的结果，其中".789"表示毫秒。

2. 使用UNIX_TIMESTAMP()函数

UNIX_TIMESTAMP()函数返回当前日期和时间的UNIX时间戳。通过将返回结果乘以1000，可以将单位转换为毫秒。以下是一个示例查询：

```sql

SELECT UNIX_TIMESTAMP() * 1000;

这将返回如"1656983590123"的结果，表示当前的毫秒级时间戳。

3. 使用CURTIME()函数结合函数的返回结果进行计算

CURTIME()函数返回当前时间。通过使用函数的返回结果，结合NOW()函数或UNIX_TIMESTAMP()函数的返回结果计算毫秒级时间。以下是一个示例查询：

```sql

SELECT SEC_TO_TIME(TIME_TO_SEC(CURTIME()) * 1000);

这将返回如"00:00:00.123000"的结果，表示当前毫秒级时间。其中".123000"表示毫秒。

需要注意的是，以上方法获取的毫秒级时间与服务器的精确度有关，不同的系统和配置可能会有所不同。同时，这些方法只是获取当前时间的毫秒级表示，并不适用于查询数据库中存储的时间字段的毫秒级精度。如果需要在数据库中存储和操作毫秒级时间，可以使用DATETIME(3)或TIMESTAMP(3)数据类型。