在ERP系统中，连接MySQL数据库需要以下步骤：

1. 安装MySQL数据库：首先，确保你已经在你的系统上安装了MySQL数据库。你可以从MySQL官方网站上下载适合你操作系统的MySQL安装程序，并按照安装向导指引完成安装。

2. 创建数据库和表格：在连接ERP系统之前，你需要创建一个数据库，并在其中创建适合你的业务需要的表格。你可以使用MySQL的命令行工具或者图形化界面工具（如phpMyAdmin）来执行这些操作。

3. 获取MySQL连接驱动程序：对于连接MySQL数据库，你需要获取适合你的编程语言和操作系统的MySQL连接驱动程序。不同的编程语言有不同的MySQL连接驱动程序。例如，对于Java，你可以使用JDBC驱动程序；对于Python，你可以使用mysql-connector-python库。

4. 导入连接驱动程序：将MySQL连接驱动程序导入你的ERP系统中。具体的导入方法因不同的编程语言而异。一般来说，在使用连接驱动程序之前，你需要在你的项目中引入相应的库或者模块。

5. 编写连接配置信息：在你的ERP系统中，你需要编写连接MySQL数据库的配置信息。这些信息通常包括数据库的主机名、端口号、数据库名、用户名和密码等。确保你输入的配置信息和你创建的数据库信息一致。

6. 建立数据库连接：使用之前导入的MySQL连接驱动程序，通过编写相应的代码，建立你的ERP系统和MySQL数据库之间的连接。具体的连接步骤和代码实现方式因编程语言而异。一般来说，你需要使用连接驱动程序提供的API来连接MySQL数据库。

7. 执行数据库操作：一旦连接建立成功，你可以使用相应的API来执行与数据库相关的操作，如查询数据、插入数据、更新数据或删除数据等。根据你的业务需求，编写相应的代码来实现相应的操作。

8. 关闭数据库连接：在你的ERP系统完成对数据库的操作后，记得关闭数据库连接，释放相应的资源。这是一个良好的编程习惯，可以避免资源的浪费。

总结起来，连接MySQL数据库需要安装MySQL数据库、创建数据库和表格、获取并导入相应的MySQL连接驱动程序、编写连接配置信息、建立数据库连接、执行数据库操作以及关闭数据库连接。具体的实现方法因编程语言而异，你可以根据你使用的编程语言选择相应的步骤和方法来完成连接操作。