在MySQL中，可以使用以下方法撤销（回滚）已经执行的SQL语句：

1. 使用ROLLBACK语句：ROLLBACK语句用于撤销当前事务的所有更改。它会将事务回滚到最近一次的COMMIT或ROLLBACK操作之前的状态。要使用ROLLBACK语句，可以在已经执行的SQL语句之后使用ROLLBACK关键字。例如：

```sql

ROLLBACK;

2. 使用SET AUTOCOMMIT=0语句：在MySQL中，默认情况下每个SQL语句都会立即被提交（COMMIT）。如果想要将多个SQL语句看作一个事务，并且在执行完所有语句之后才提交，可以将AUTOCOMMIT设置为0。这样，在所有语句执行完成之前，不会进行提交。如果想要撤销已经执行的语句，直接使用ROLLBACK语句即可。例如：

```sql

SET AUTOCOMMIT=0;

-- 执行多个SQL语句

ROLLBACK;

3. 使用SAVEPOINT和ROLLBACK TO语句：在MySQL中，可以使用SAVEPOINT语句设置一个保存点，然后使用ROLLBACK TO语句将事务回滚到该保存点。这个方法适用于只希望部分撤销已经执行的SQL语句的情况。例如：

```sql

START TRANSACTION;

-- 执行部分SQL语句

SAVEPOINT savepoint_name;

-- 执行其他SQL语句

ROLLBACK TO savepoint_name;

通过上述方法，可以撤销已经执行的SQL语句并将数据库恢复到原来的状态。