在MySQL中，可以使用ROLLBACK命令来撤销之前的命令，包括INSERT、UPDATE和DELETE等对数据库的修改操作。

但是需要注意的是，ROLLBACK命令只能在进行事务处理（Transaction）的情况下使用。事务是一组要么同时成功要么同时失败的SQL语句。事务一般包含以下四个关键字：BEGIN、COMMIT、ROLLBACK和SAVEPOINT。

下面是一些在MySQL中撤销命令的方法：

1. 使用事务处理：

首先通过使用BEGIN关键字来开始一个事务，引擎将自动将之后的SQL语句都视为一个事务。

```mysql

BEGIN;

然后，执行需要撤销的命令，比如：

```mysql

UPDATE table_name SET column_name = value WHERE condition;

如果想撤销上述UPDATE语句的操作，可以使用ROLLBACK命令：

```mysql

ROLLBACK;

这样，该UPDATE语句所做的修改将被撤销。

最后，使用COMMIT结束事务：

```mysql

COMMIT;

2. 使用SAVEPOINT和ROLLBACK TO：

在事务处理过程中，还可以使用SAVEPOINT来设置一个保存点，然后在后续操作中可以使用ROLLBACK TO命令回滚到该保存点。

使用SAVEPOINT设置保存点：

```mysql

SAVEPOINT savepoint_name;

执行需要撤销的命令：

```mysql

UPDATE table_name SET column_name = value WHERE condition;

如果想撤销上述UPDATE语句的操作，可以使用ROLLBACK TO命令：

```mysql

ROLLBACK TO savepoint_name;

这样，从设置保存点开始到ROLLBACK TO命令的之间的所有修改都将被撤销。

3. 使用DELETE命令：

如果只想撤销以前的 INSERT 或 UPDATE 命令，可以使用 DELETE 命令将数据删除。

比如，如果执行了一个INSERT语句插入了一行数据，要撤销这个操作，可以使用DELETE命令将这一行数据删除：

```mysql

DELETE FROM table_name WHERE condition;

这样，该INSERT语句所插入的数据将被撤销。

需要注意的是，DELETE命令只适用于撤销INSERT或UPDATE操作，而不适用于撤销DELETE操作。

总结：在MySQL中撤销命令可以通过事务处理的ROLLBACK命令、SAVEPOINT和ROLLBACK TO命令，以及DELETE命令来实现。确保在使用撤销命令之前开启了事务处理，并在使用完之后使用COMMIT命令来结束事务。这样可以保证数据的一致性和完整性。

在MySQL中，可以使用“UNDO”命令来撤销之前执行的命令。不过需要注意的是，MySQL中没有简单的撤销命令的功能，而是通过一系列的操作来实现撤销的效果。

以下是撤销命令的常见方法：

1. ROLLBACK命令：ROLLBACK命令可以用来撤销当前事务中执行的所有修改，将数据库恢复到事务开始之前的状态。

示例：ROLLBACK;

注意：ROLLBACK命令只能撤销当前事务中的修改，而不能撤销已经提交的事务。

2. 使用事务控制语句：在MySQL中，可以使用BEGIN、START TRANSACTION和SET AUTOCOMMIT=0命令来开始一个事务，然后使用ROLLBACK来撤销执行的命令。

示例：

BEGIN; --开始一个事务

--执行一系列的SQL命令

ROLLBACK; --撤销之前的命令

注意：事务开始后，直到执行COMMIT或ROLLBACK命令之前，所有的修改都只是在事务中进行，不会影响到数据库的实际数据。

3. 利用备份还原：如果没有使用事务来操作数据库，或者需要撤销已经提交的事务，可以通过使用数据库备份来还原数据库，将数据库恢复到之前的状态。

示例：根据之前的数据库备份文件恢复数据库。

注意：使用备份还原的方式会将数据库恢复到一个特定的时间点，需要谨慎操作，并且可能会造成数据的丢失。

4. 使用版本控制系统：对于重要的数据库操作，可以使用版本控制系统来记录和跟踪所有的修改，当需要撤销操作时，可以回滚到之前的版本。

使用版本控制系统的好处是可以精确地记录每一次修改，并能够随时回溯到任意的状态，但也需要在使用过程中注意合理管理版本。

总结起来，MySQL中要撤销已执行的命令并没有一个简单的撤销命令，可以通过使用事务、备份还原或版本控制系统等方法来实现撤销效果。根据不同的需求和情况，选择合适的方法进行操作。