使用SQLAlchemy连接MySQL数据库需要以下步骤：

1. 安装SQLAlchemy库

首先，要确保已经安装了SQLAlchemy库。可以使用pip命令进行安装：

pip install sqlalchemy

2. 导入必要的库

导入所需的SQLAlchemy模块，包括`create_engine`和`Session`。

```python

from sqlalchemy import create_engine

from sqlalchemy.orm import Session

3. 创建数据库连接字符串

使用create_engine函数创建数据库连接字符串。MySQL连接字符串的格式为：

mysql://<user>:<password>@<host>/<database_name>[?<options>]

其中：

- `<user>`是MySQL用户名

- `<password>`是密码

- `<host>`是MySQL服务器地址

- `<database_name>`是要连接的数据库名称

- `<options>`是可选的附加参数，如端口号、字符集等

例如，连接本地MySQL服务器的示例连接字符串如下：

```python

database_url = "mysql://root:password@localhost/mydatabase"

其中，`root`是MySQL的用户名，`password`是密码，`localhost`是本地MySQL服务器地址，`mydatabase`是要连接的数据库名称。

如果使用自定义的端口号或者字符集，可以在连接字符串的末尾添加附加参数，例如：

```python

database_url = "mysql://root:password@localhost:3306/mydatabase?charset=utf8mb4"

4. 创建数据库引擎

使用创建好的连接字符串创建数据库引擎。引擎用于与数据库建立连接并执行SQL语句。

```python

engine = create_engine(database_url)

5. 创建会话

使用创建好的引擎创建会话。会话用于执行数据库操作，如查询、插入、更新等。

```python

session = Session(engine)

至此，已成功建立与MySQL数据库的连接。

以下是一个完整的示例代码：

```python

from sqlalchemy import create_engine

from sqlalchemy.orm import Session

# 创建数据库连接字符串

database_url = "mysql://root:password@localhost/mydatabase"

# 创建数据库引擎

engine = create_engine(database_url)

# 创建会话

session = Session(engine)

# 执行数据库操作

result = session.execute("SELECT * FROM mytable")

# 获取查询结果

for row in result:

print(row)

# 关闭会话

session.close()

修改对应的用户名、密码、主机和数据库名称，即可连接到MySQL数据库并执行相应的操作。