使用Node.js连接MySQL数据库可以使用官方提供的`mysql`模块，该模块是基于Javascript编写的，方便在Node.js环境中操作MySQL数据库。

下面是通过Node.js连接MySQL数据库的步骤：

1. 首先，程序需要安装mysql模块。可以使用npm命令来进行安装：

npm install mysql

2. 在Node.js文件中导入`mysql`模块：

```javascript

const mysql = require('mysql');

3. 建立与数据库的连接：

```javascript

const connection = mysql.createConnection({

host: 'localhost', // 数据库的主机名

user: 'root', // 数据库的用户名

password: 'password', // 数据库的密码

database: 'database_name' // 数据库的名称

});

其中，`host`是数据库的主机名，默认为`localhost`；`user`是数据库的用户名，默认为`root`；`password`是数据库的密码，默认为空；`database`是要连接的数据库的名称。

4. 连接到数据库：

```javascript

connection.connect(function(err) {

if (err) {

console.error('Error connecting to database: ' + err.stack);

return;

}

console.log('Connected to database as id ' + connection.threadId);

});

上述代码将会连接到MySQL数据库，并输出连接的线程ID。如果连接失败，将会输出错误信息。

5. 执行SQL查询：

```javascript

connection.query('SELECT * FROM table_name', function (err, rows, fields) {

if (err) throw err;

console.log('Results: ', rows);

});

可以使用`connection.query()`方法来执行SQL查询语句。第一个参数是要执行的SQL语句，第二个参数是一个回调函数，第一个参数是错误对象，如果查询出错，则会输出错误信息；第二个参数是查询结果，包含了查询得到的数据。

6. 关闭与数据库的连接：

```javascript

connection.end(function(err) {

if (err) {

console.error('Error ending connection: ' + err.stack);

return;

}

console.log('Connection closed');

});

在完成与数据库的操作后，可以使用`connection.end()`方法来关闭与数据库的连接。

以上就是通过Node.js连接MySQL数据库的简单步骤。通过这些步骤，你可以在Node.js环境中使用MySQL数据库并执行各种操作。当然，这里只是一个简单的示例，实际应用中可能还需要处理更多的错误和复杂的操作。